Izviđaštvo u Srbiji ima tradiciju dugu 115 godina.
Svega četiri godine nakon osnivanja Svetskog skautskog pokreta 1907. godine u Londonu, osnovan je izviđački pokret i u Srbiji. Ocem izviđaštva u Srbiji smatra se dr Miloš Đ. Popović koji je 6. maja 1911. godine u Beogradu osnovao prvu izviđačku četu, po ugledu na skautski pokret u Engleskoj, koji je do tada već dobio sledbenike i u drugim evropskim zemljama. Taj događaj smatra se začetkom izviđačke organizacije u Srbiji. Iste godine osnivaju se čete i u Nišu, Kragujevcu, Valjevu i Vranju. Štampu prvog izviđačkog priručnika finasirao je Kralj Petar I Karađorđević.
